STM32与传感器通信（I2C/SPI）总失败怎么办？

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STM32与传感器通信失败是电赛中高频问题，很多同学遇到这种情况就慌了，盲目排查代码，反而浪费时间。我的建议是“先查硬件，再排软件”，按优先级排查，高效定位问题，这是我带学生排错的固定流程。

首先排查硬件，硬件问题占通信失败的70%以上。
第一步核对引脚，I2C通信要确认SDA、SCL引脚对应正确，必须接上拉电阻（4.7KΩ），否则信号无法稳定传输；SPI通信要确认SCK、MOSI、MISO、CS引脚对应无误，CS引脚要设置为输出模式，初始状态为高电平。第二步检查接线，用万用表检测引脚是否通路，排查虚焊、松动、接线错误，传感器引脚氧化也会导致接触不良，可轻轻擦拭引脚再重新焊接。第三步测试供电，传感器供电电压是否符合要求（如3.3V还是5V），供电不稳会导致传感器无法正常工作，可单独给传感器供电，排除供电干扰。硬件排查无误后，再排查软件。

第一步确认外设配置，I2C时钟频率建议设为100KHz（调试稳定后再提速），SPI时钟频率不超过1MHz，避免频率过高导致通信失败；确认传感器地址正确（如MPU6050地址为0x68或0x69，取决于AD0引脚电平）。

第二步检查初始化代码，确保I2C/SPI外设初始化正确，中断配置合理，若用HAL库，可调用官方例程的初始化代码，避免配置错误。

第三步用示波器测波形，观察通信引脚是否有数据传输，若有波形但通信失败，可能是数据格式、指令错误，需对照传感器 datasheet，确认发送的指令、数据格式正确。

按这个流程排查，基本能快速定位问题，通信失败大多是硬件接线、上拉电阻、供电这些小问题导致，软件问题相对较少，不要一上来就死磕代码。

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