STM32 串口多设备通信，如何避免设备之间的干扰？

admin

串口多设备通信（如一个主机多个从机），核心是避免设备间信号干扰和数据冲突，常用的解决办法：

第一，采用“主机-从机”模式，主机统一调度，从机仅在被主机选中时发送数据，避免多个从机同时发送数据导致冲突；

第二，为每个从机分配唯一地址，主机发送指令时携带从机地址，仅对应地址的从机响应，其他从机忽略指令；

第三，优化通信协议，定义规范的帧格式（帧头、地址、数据、校验、帧尾），从机仅接收地址匹配且帧格式正确的数据，过滤无效数据；

第四，硬件抗干扰优化，每个从机的串口引脚加RC滤波电路，使用屏蔽线传输信号，屏蔽层一端接地，从机和主机共地，避免电位差导致的干扰；

第五，合理设置通信时序，主机发送指令后，等待从机响应，若超时未响应，重新发送指令，避免数据丢失；多个从机响应时，设置响应间隔，避免同时响应。