SPI的四根信号线（SCK、MOSI、MISO、CS）各自的作用是什么？

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SPI的四根信号线（SCK、MOSI、MISO、CS）各司其职，缺一不可，核心作用如下：

一是SCK时钟线，由主机产生，用于同步主机与从机的数据传输，时钟频率决定SPI通信速率，时钟极性（CPOL）定义时钟空闲电平（0或1），时钟相位（CPHA）定义数据采样时刻（时钟第一个边沿或第二个边沿），两者的配置直接决定SPI通信模式，主机与从机必须配置相同的CPOL和CPHA才能正常通信。

二是MOSI信号线，全称Master Output Slave Input，即主机发送、从机接收，主机通过MOSI线向从机发送数据，数据传输时，MOSI电平在SCK低电平时切换，SCK高电平时数据有效，从机在SCK高电平时采样MOSI电平获取数据。

三是MISO信号线，全称Master Input Slave Output，即主机接收、从机发送，从机通过MISO线向主机返回数据，与MOSI线同步工作，实现全双工通信，同样在SCK高电平时数据有效，主机采样MISO电平获取数据。

四是CS片选线，由主机GPIO引脚控制，用于选中目标从设备，未选中时CS引脚为高电平，从设备处于高阻态，不参与总线通信；选中时CS引脚拉低为低电平，从设备启动数据收发，同一时间仅允许一个从设备的CS引脚为低电平，避免总线冲突。  新手在配置SPI通信时，需先明确通信场景，根据从设备参数确定SPI模式（CPOL、CPHA）、通信速率、数据帧格式，再正确配置四根信号线的GPIO模式，确保主机与从机参数完全匹配，才能实现稳定通信。