看门狗定时器的正确使用哲学

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看门狗定时器是系统的最后一道防线，但很多同学用错了。常见错误是喂狗位置不对，比如在中断服务程序里喂狗，但主程序已经卡死了。

正确的哲学是：看门狗应该监测系统的“健康”，而不仅仅是“活着”。

我建议采用分层喂狗策略。底层是硬件看门狗，定时很短，比如1秒，监测CPU是否还在执行指令。
高层是软件看门狗，或者叫应用看门狗，监测系统功能是否正常。

比如，你可以创建多个监视任务，每个监视一个关键功能。如果某个功能异常，对应的监视任务就不喂狗。最后，所有监视任务都正常才喂硬件看门狗。这样，即使程序在跑，但功能不正常，系统也会复位。

还有一个高级技巧是记录复位原因。在RAM中开辟一个非初始化区域，复位时不清零，用来记录上次复位是不是看门狗触发的，以及其他调试信息。这样系统复位后可以分析原因。

但是要注意，看门狗也不能滥用。我见过有的系统，因为环境干扰频繁复位，每次复位都要重新初始化，反而降低了可用性。这时候可能需要增加硬件滤波，或者调整看门狗超时时间。