MIPI接口在嵌入式视觉系统中越来越重要，但调试困难，有什么实用的调试技巧？

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MIPI CSI-2（摄像头串行接口）确实是难点。

首先要有好的测试设备，MIPI协议分析仪很贵但必要。如果没有，可以用FPGA做逻辑分析，或者用带MIPI接口的专用测试芯片。

调试时我通常分几步：先检查物理层，用示波器看差分信号的质量，注意MIPI是低压差分信号，摆幅只有200mV。
然后检查时钟，MIPI的时钟是随数据一起传输的，时钟频率和数据速率有关。
接着检查数据通道对齐，多个数据通道（比如4 lane）需要同步。
最后检查协议层，看数据包格式是否正确。

常见的问題有：阻抗不匹配导致信号反射，PCB等长没做好导致时序错位，电源噪声影响信号质量。

我建议学生在设计MIPI接口时，严格参考芯片厂商的layout guide，特别是匹配电阻的位置、走线长度限制。调试过程要有耐心，往往一个小细节就能让整个系统无法工作。