STM32是否需要学RTOS？

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电赛非必需，视题目复杂度而定。简单题目（如循迹小车、简易电源）裸机编程完全够用，代码更简洁、调试更高效；复杂题目（如多传感器融合、视觉+控制闭环）可学FreeRTOS，通过任务调度分配资源，避免功能模块互相干扰。新手不建议盲目学RTOS，先把裸机编程练熟，赛场中稳定比功能复杂更重要。