STM32 定时器中断与PWM输出冲突，导致PWM波形异常该怎么解决？

admin

首先，明确定时器的工作模式和PWM生成原理，这是解决冲突的基础。

STM32定时器支持多种工作模式，PWM输出通常使用定时器的比较模式（PWM模式1或模式2），核心是通过定时器计数器与比较寄存器（CCR）的值对比，自动生成高低电平信号；定时器中断则通过计数器溢出（更新中断）或比较匹配（比较中断）触发，用于执行定时任务。当定时器同时开启PWM输出和中断时，若中断触发过于频繁，或中断服务函数耗时过长，会打断PWM波形的生成时序，导致波形异常。比如定时器更新中断频繁触发，每次中断都会暂停PWM生成，执行中断服务函数，若中断服务函数耗时100μs，而PWM周期仅为100μs，会导致PWM波形无法正常生成，出现断波现象。 其次，合理配置定时器模式，避免PWM与中断的时序冲突。第一，选择合适的定时器中断类型，若PWM输出使用定时器的比较通道（如TIM2_CH1），建议定时器中断使用更新中断（计数器溢出触发），而非比较中断，避免比较中断与PWM比较通道冲突；若必须使用比较中断，需确保中断触发时刻与PWM比较时刻错开，比如将中断比较寄存器的值设为PWM比较寄存器值的一半，避免同时触发。

第二，优化定时器参数配置，合理设置预分频系数（PSC）和自动重装值（ARR），平衡PWM频率和中断频率，中断频率不宜过高，建议中断频率不超过PWM频率的1/10，避免中断频繁触发打断PWM生成。比如PWM频率设为10KHz（周期100μs），中断频率可设为1KHz（周期1ms），确保PWM生成10个周期后，才触发一次中断，减少中断对PWM的干扰。

第三，开启定时器的影子寄存器，STM32定时器的CCR寄存器、ARR寄存器都支持影子寄存器，开启影子寄存器后，寄存器的值会在定时器更新时刻（计数器溢出）生效，而非立即生效，避免在PWM生成过程中修改寄存器值导致波形失真。 然后，优化中断优先级配置，确保PWM生成不受高优先级中断干扰。最后精简中断服务函数，减少中断执行时间，这是解决冲突的关键。很多同学的PWM波形异常，根源就是中断服务函数耗时过长，导致PWM生成时序被打乱。