如何实现精确的时间同步？从GPS、网络时间到本地时钟的完整同步链该怎么设计？

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高精度时间同步是个分层系统。

最顶层是GPS或北斗，提供UTC时间，精度可达几十纳秒，但需要天线视野。

第二层是PTP（精密时间协议），在局域网内可达亚微秒同步，但需要交换机支持。

第三层是NTP，在广域网可达毫秒级。本地时钟要用TCXO或OCXO，温度稳定性好。

我的设计通常是：主时钟从GPS获取时间，通过PTP分发到各子设备，子设备用PLL锁相环同步本地时钟。关键是要处理时钟漂移——用PI控制器调整晶振的DAC或DCXO。还要有守时能力——GPS失锁时，靠本地晶振维持，记录漂移率，重锁后快速收敛。调试时间同步要用时间间隔计数器，测量两个时钟的相位差。

学生们做同步系统时，最容易忽略的是时钟的Allan方差特性——短期稳定性和长期稳定性都重要。