嵌入式视觉系统中，如何选择图像传感器？全局快门和滚动快门各有什么适用场景？

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图像传感器选择要考虑几个维度：分辨率、帧率、灵敏度、动态范围、接口类型。

全局快门和滚动快门的区别在于曝光方式：全局快门所有像素同时曝光，适合运动物体拍摄；滚动快门逐行曝光，高速运动时会产生果冻效应。但全局快门通常更贵、噪声更大。

我通常这样选择：工业检测、机器视觉用全局快门；消费电子、监控用滚动快门。除了快门类型，还要关注像素尺寸——大像素（如1.4μm）灵敏度高，适合弱光；小像素（如0.8μm）分辨率高，适合明亮环境。

接口选择也很关键：MIPI CSI-2带宽高但布线难，DVP简单但速度有限。现在的趋势是堆叠式传感器——把ISP集成到传感器内，减轻主处理器负担。

学生们做视觉项目时，要先明确需求：需要多快的帧率、在什么光照下工作、处理什么类型的运动。